蜜蜂有健壮的、多毛的身体和扁平的后腿，而黄蜂的身体则是纤细的，只有细细的腰部连接着胸部和腹部。（胸部和腹部是昆虫中段和尾部的名称。）此外，黄蜂看起来光滑闪亮，腿呈细长、圆柱形。
除了外表，蜜蜂和黄蜂还有几个区别
1、食性方面不同
蜜蜂完全以花为生，包括花粉及花蜜，有时酿造储存成蜂蜜。而黄蜂不仅是以花粉和花蜜为食的，香甜可口的水果、害虫和树枝嫩叶都是黄蜂的食物之一，蜜蜂采花传粉，黄蜂捕食害虫，从这二点上看，蜜蜂和黄蜂都是益虫。
2、蜂巢材质不同
不管是黄蜂窝还是蜜蜂窝，我们都可以从它们所筑的巢穴材质去区分它们，黄蜂的蜂巢为纸质巢，而蜜蜂的巢则为蜡质巢，从材质上看，可以很好的区分那个是黄蜂窝那个是蜜蜂窝。
3、毒性不同
蜜蜂的毒性属于酸性，而黄蜂的毒性属于碱性，并且只有母的黄蜂才具有毒性。由于毒性的不同，导致处理办法的不同，一般蜜蜂蜇伤的情况下，可以采用肥皂等碱性物质进行处理，但是黄蜂蜇伤的情况下可以用食醋涂抹伤口，这都是利用酸碱性中和的原理来处理的。
